Olá Maison e Uendel! Espero que esteja tudo bem com vocês!
Maison, que interessante esse apontamento, eu mesma utilizo a expressão e nunca parei para refletir e aprofundar sobre essa questão.
O camelCase, na verdade não é uma tradução literal e sim uma expressão para a prática de nomear as variáveis com letras minúsculasEMaiúsculas, pois realmente se parece muito com o caminho ou desenho da Corcova de um Camelo, olha só na imagem abaixo:

Dessa forma, acredito que a resposta do Uendel faz total sentido e o intuito do instrutor foi realmente de traduzir uma expressão de uma forma que fizesse sentido
Vou deixar dois links para consulta:
Tech lib artigo sobre camelCase
Artigo Wikipédia sobre camelCase
Espero que tenha ajudado
Um grande abraço e bons estudos!