Olá Gustavo!
No roteador, cada porta tem seu próprio IP, para a rede local se comunicar, ela usa o Gateway padrão, que é o IP da porta em que essa rede local está conectada. Na outra porta que se conecta com o provedor de serviços existe um IP público. O protocolo NAT vai fazer uma tradução destes IPs e vai permitir que um IP privado faça uma requisição para um IP público e que esse IP público retorne essa requisição.
Mas no geral, cada porta do roteador se conecta a outra rede porque cada porta tem um IP que fazer parte da rede que a porta está conectada.
Um roteador pode se conectar a outro roteador, desde que eles tenham IPs da mesma rede.
Mais pra frente no curso ficará mais clara esta questão.
Espero ter ajudado!