Quando crio a página de contato e adiciono o cabeçalho e o rodapé que fiz nas outras páginas, nessa página de contato, ele fica no centro, e não embaixo onde deveria estar o rodapé (Fiz o mesmo que o professor porém o meu ficou assim, e o dele ficou normal) 
IMAGEM DO CSS: 
OBS: Para concertar isso, aumentei os px da margin onde está o footer em 240px e o rodapé foi pra onde eu queria (Porém gostaria de saber se o que fiz está correto)
Olá, Álax!
Sua abordagem funciona para a sua tela, porém, se tivermos uma tela maior, o footer voltaria a ficar distante da margem inferior. Para contornar isso, você pode setar a propriedade position como absolute (o que também não é considerada uma boa prática de programação, para fins responsivos), e definir que o elemento footer ficará "colado" ao fundo da página (bottom: 0).
O código ficaria assim:
footer {
position: absolute;
bottom: 0;
width: 100%;
#Restante das configurações
}Espero ter ajudado!
Boa sorte em seus estudos!