Olá Lucas, tudo bem com você?

Peço desculpas pela demora em lhe responder.

Quando usamos o método get_object_or_404 estamos aplicando o método get() em determinado modelo, no nosso caso, no modelo Receita, buscando no modelo seus objetos retornando o resultado em uma lista, caso esse modelo não seja encontrado será levantado a exceção 404.

Quando usamos a seguinte sintaxe Receita.objects.get() estamos buscando um objeto que pertence ao modelo Receita, nesse caso, informamos uma referência para encontrarmos esse objeto, usamos o id por ser um valor único, como apresentado abaixo.

r =Receita.objects.get(pk=receita_id)

No modo acima não estamos fazendo um tratamento de erro ou de exceção. Caso o objeto não seja encontrado será levantado o erro DoesNotExist, caso por algum motivo seja encontrado objetos duplicados, será levantado o erro MultipleObjectsReturned.

Os dois modos possuem objetivo de buscar objetos em um modelo, o primeiro (get_object_or_404) será usado no momento em que queremos buscar todos os objetos retornando-os em uma lista, já o segundo modo (Receita.objects.get()) usamos quando queremos um objeto em específico de um modelo.

Fico à disposição em caso de dúvidas.

Abraços e bons estudos.