O código abaixo tem mais precisão em verificar se o Ator tocou ou não nos Carros usando a repitição for igual no curso.
// Variáveis do Ator
let xAtor = 100;
let yAtor = 366;
let colisao = false;
function mostraAtor() {
  image(imagemDoAtor, xAtor, yAtor, 30, 30);
}
function movimentaAtor() {
  // Movimenta pra cima
  if (keyIsDown(UP_ARROW)) {
    yAtor -= 3;
  }
  // Movimenta pra baixo
  if (keyIsDown(DOWN_ARROW)) {
    yAtor += 3;
  }
}
// Código de Verificação de Colisão com os Carros Melhorada
function verificaColisao() {
  for (let idx = 0; idx < imagemCarros.length; idx += 1){
    colisao = collideRectCircle(xCarros[idx]-15, yCarros[idx]-15, 50, 40, xAtor, yAtor, 15)
    if (colisao) {
      yAtor = 366;
    }
  }
}
Troque todos os idx caso você use igual no curso por i, igual o que está no curso.
 
            