Estou com o mesmo problema que outros colegas reportaram no forum. O personagem está atravessando alguns objetos mesmo com, na minha visão, os colliders colocados corretamente. Aparentemente, esse "bug" acontece principalmente nos cantos entre os colliders. Tentei, também a solução de substituir o MovePosition pelo velocity, porém o personagem fica com a movimentação travada quando encosta em algum collider. Qual seria a melhor solução para isso?
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Personagem atravessando os objetos
Oi, Pedro, tudo bem?
Dá uma olhada nesse tópico tem várias dicas de como resolver o problema.
Bons estudos!