Fala ai Michael, tudo bem ?

Entrei no seu código agora e não consegui ver a parte do preço, parece que você não mandou para github.

Consegue atualizar lá ? Ou manda aqui para gente ver ?

Fiz commit do código no GitHub.

Tenta fazer o seguinte

Na classe produto instanciar a listagem de preços :

private List<Preco> precos = new ArrayList();

E vê se funciona

Tentei fazer isso mas o erro continua:

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import javax.persistence.ElementCollection;
import javax.persistence.Entity;
import javax.persistence.GeneratedValue;
import javax.persistence.GenerationType;
import javax.persistence.Id;

@Entity
public class Produto {
    private String titulo;
    private String descricao;
    private int paginas;

    @Id @GeneratedValue(strategy=GenerationType.IDENTITY)
    private int id;

    @ElementCollection
    private List<Preco> precos = new ArrayList<Preco>();

Resolvi o problema quando comentei a linha toString da ProdutosController.java. Logo há algo errado no metodo toString. Resolvi comentar a linha "preços: " + precos + mas não compreendi por que isso causou o problema...

public ModelAndView listar() {        
        List<Produto> produtos = produtoDao.listar();
        //System.out.println(produtos.toString());
        ModelAndView modelAndView = new ModelAndView("/produtos/lista");
        modelAndView.addObject("produtos",produtos);
        return modelAndView;
    }


Produto.java

    @Override
    public String toString() {
        return "Produto [titulo=" + titulo + 
                ", descricao=" + descricao + 
                ", paginas=" + paginas + 
                "preços: " + precos + 
                "]";
    }

Ele tentava mostrar os valores e como não tinha buscado ainda ele gerava essa exception