Estou com uma dúvida, fiz o código e compilei. O mesmo passou o teste sem falhas, porém o browser não é aberto como é feito no vídeo. Ocorre a mensagem:

"Não é possível iniciar um Tipo de Saída de Biblioteca de Classes diretamente.

Para depurar esse projeto, adicione a esta solução um projeto executável que faça referência ao projeto de biblioteca. Defina o projeto executável como o projeto de inicialização. "

Estou usando o Visual Studio 2017.

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using Microsoft.VisualStudio.TestTools.UnitTesting;
using OpenQA.Selenium;
using OpenQA.Selenium.Firefox;

namespace Teste_selenium
{
    class Program
    {
        public static void Main(string[] args)
        {
            IWebDriver driver = new FirefoxDriver();//chama o firefox
            driver.Navigate().GoToUrl("http://www.google.com.br");//passa a url para acessar o site
            IWebElement campoDeTexto = driver.FindElement(By.Name("q"));//mostra para o selenium o nome do campo de texto (usar ctrl+shift+j no chrome ou f12 para abrir a aba de desenvolvedor e ver o código da caixa de texto.
            campoDeTexto.SendKeys("Caelum");//passa o texto a ser digitado
            campoDeTexto.Submit();//enter ->submete o formulário
            driver.Close();//fecha o navegador
        }
    }
}