Solucionado (ver solução)
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O ator não se mexe quando coloco colisão.

Não sei o que está acontecendo, mas quando coloco o código da colisão, o ator simplesmente não se mexe. Quando tiro código de colisão, a vaca volta a se mexer como se nada tivesse acontecido. O que está acontecendo?

https://editor.p5js.org/Kotoshy/sketches/Dx6qAJDim

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solução!

Buenas!! Faltou colocar o indice [i] no xCarro e yCarro, dentro da funçao que verifica a colisao:

function confirmacolisao (){
  //collideRectCircle(x1, y1, width1, height1, cx, cy, diameter)
  for (let i = 0; i < imagemCarro.length; i += +1){
    colisao = collideRectCircle(xCarro[i], yCarro[i], comprimentoCarro, alturaCarro, xAtor, yAtor,10)
    if (colisao){
      colidiu();      
    }
  }
}

abs!

Muita obrigada! São uns detalhes que eu nem percebo e acaba zuando o código.