Quando você usa o Nesting o Sass faz como uma herança onde o Header é o pai e os outros são os filhos que apesar de características próprias herdam características do pai.
Seria como se vc tivesse feito um CSS assim
//pai
.header { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif; }
//pai filho
.header .header__logo { text-align: center;}
//pai filho neto
.header .header__logo .header__img { max-width: 350px;}
//no seu exemplo esse ultimo fica assim
//pai filho
.header__logo .header__img { max-width: 350px;}
A vantagem de você usar isso é que se você usar o .header__logo em outro lugar ele não tem interferência do .header
Mas faz você digitar mais gera uma repetição desnecessário, pois usando o Sass, ele vai entender que tudo dentro do .header vai ser filho e herdar as configurações inclusive o nome inicial bastando usar o &
//pai
.header { font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;
//filho
&__logo {
text-align: center;
}
//filho
&__img {
max-width: 350px;
}
}
Essa ordem vai depender do que você quer que um elemento herde do outro.
Importante o & aqui serve para que substituir .header dos elementos filhos pois é o nome do pai também, mas você pode usar o & de outras formas como no 1ª exemplo desse artigo
https://desenvolvimentoparaweb.com/css/sass-dicas-parte-1/