No exercício a resposta correta é:
<html>
<head></head>
<body>
<button onclick="contadorController.incrementar()">Incrementar</button>
<script src="ContadorController.js"></script>
<script>
let contadorController = new ContadorController();
</script>
</body>
</html>
Porém eu acredito que o correto seria passar o event como parametro na chamado do método incrementar.
<button onclick="contadorController.incrementar(event)">Incrementar</button>