Para facilitar a manipulação de DOM é muito importante a criação de um ID único para o objeto que está sendo criado, sendo esse ID também o da tag que você ira remover.
No objeto "dadosPc" foi colocado um atributo id com essa verificação para se ter um id novo, não se repetindo com outros objetos e causando confusão na hora de apagar:
const dadosPc = {
id: registros[registros.length - 1] ? (registros[registros.length - 1]) + 1 : 0,
pcNome: evento.target.elements['pcNome'].value,
especProcessador: evento.target.elements['especificacoesProcessador'].value,
marcaProcessador: evento.target.elements['marcaProcessador'].value,
valorProcessador: evento.target.elements['valorProcessador'].value,
especVideo: evento.target.elements['especificacoesVideo'].value,
marcaVideo: evento.target.elements['marcaVideo'].value,
valorVideo: evento.target.elements['valorVideo'].valor,
especMemoria: evento.target.elements['especificacoesMemoria'].value,
marcaMemoria: evento.target.elements['marcaMemoria'].value,
valorMemoria: evento.target.elements['valorMemoria'].value,
especPerifericos: evento.target.elements['especificacoesPerifericos'].value,
marcaPerifericos: evento.target.elements['especificacoesPerifericos'].value,
valorPerifericos: evento.target.elements['valorPerifericos'].value,
}
Também alterei a função criarRegistro(dadosPc), ao invés de você colocar o id como "lista" em todas as tags 'ul', atribua o id do objeto a elas
Por ultimo a função de apagar:
function removerRegistro (elemento) {
//removendo o registro do DOM
elemento.remove()
//use a função "findIndex()" para achar a posição do resgistro
const registroIndex = registros.findIndex( e => e.id == elemento.id)
//a função splice(), recebe dois parametros, o primeiro a posição do elemento a ser apagado e a segunda a quantidade de elementos que vão ser removidos
registros.splice(registroIndex, 1)
//subindo para o localStorage o novo array sem o elemento removido
localStorage.setItem('registros', JSON.stringify(registros))
}
Espero ter ajudado amigo