Não sai o som

Boa noite! Nayara,

a função que chama o som não precisa de parâmetros dentro coloque apenas a tag

exemplo:

tocaSom()

Olá Nayara, copiei seu código no VSCode no meu main.js, e funcionou o som.

function tocaSom(idElementoAudio) {
    document.querySelector(idElementoAudio).play();
}

const listaDeTeclas = document.querySelectorAll('.tecla');

for (let contador = 0; contador < listaDeTeclas.length; contador++) {
    const tecla = listaDeTeclas[contador]; 
    const instrumento = tecla.classList[1];

    // template string
    const idAudio = `#som_${instrumento}`;

    tecla.onclick = function () {
        tocaSom(idAudio);
    }

    console.log(contador);
}

Ná dúvida coloque uma mensagem para verificar qual o som que está sendo tocado:

function tocaSom(idElementoAudio) {
    document.querySelector(idElementoAudio).play();
    console.log(`Tocando :${idElementoAudio}`);
}