Muito bom essa aula de validação de formulário.

"Quando você acha que vai acabar ainda tem muito o que aprender."

<ul id="mensagens-erro">

</ul>

#mensagens-erro {
    color: red;
}

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event){
    event.preventDefault();

  var form = document.querySelector("#form-adiciona");

  var paciente = obtemPacienteDoFormulario(form);

  var pacienteTr = montaTr(paciente);

  var erros = validaPaciente(paciente);

  if(erros.length > 0){
    exibeMensagensDeErro(erros);

    return;
  }

  var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

  tabela.appendChild(pacienteTr);

  form.reset();
  var mensagensErro = document.querySelector("#mensagens-erro");
  mensagensErro.innerHTML = "";

} );

function exibeMensagensDeErro(erros){
  var ul = document.querySelector("#mensagens-erro");
  ul.innerHTML = "";

  erros.forEach(function(erro){
    var li = document.createElement("li");
    li.textContent = erro;
    ul.appendChild(li);

  });

}

function obtemPacienteDoFormulario(form){

  var paciente = {
    nome: form.nome.value,
    peso: form.peso.value,
    altura: form.altura.value,
    gordura: form.gordura.value,
    imc: calculaImc(form.peso.value, form.altura.value)
  }
      return paciente;
}

function montaTr(paciente){
  var pacienteTr = document.createElement("tr");
  pacienteTr.classList.add("paciente");

  pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));
  pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
  pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
  pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-gordura"));
  pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));

  return pacienteTr;
}

function montaTd(dado, classe){

  var td = document.createElement("td");
  td.textContent = dado;
  td.classList.add(classe);

  return td;

}

function validaPaciente(paciente){

  var erros = [];

  if( paciente.nome.length == 0){
    erros.push("O campo nome deve ser preenchido!");
  }
  if(!validaPeso(paciente.peso)){
    erros.push("Peso é inválido!");
  }
  if(!validaAltura(paciente.altura)){
     erros.push("Altura é inválida!");
  }
  if( paciente.gordura.length == 0){
    erros.push("O campo gordura deve ser preenchido!");
  }
  if( paciente.peso.length == 0){
    erros.push("O campo peso deve ser preenchido!");
  }
    if( paciente.altura.length == 0){
      erros.push("O campo altura deve ser preenchido!");
  }
  return erros;
}