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Movendo a bolinha mantendo o fundo cinza e não permitindo a bolinha sumir nas laterais

Fiz uma pequena alteração nas condições if, só para a bolinha não sumir nas laterais, e pra manter o tom cinza na função limpaTela.

<canvas width="600" height="400"></canvas>

<script>

    var tela = document.querySelector('canvas');
    var pincel = tela.getContext('2d');
    pincel.fillStyle = 'lightgray';
    pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);

    var x = 20;
    var y = 20;

    // códigos do teclado

    var esquerda = 37;
    var cima = 38;
    var direita = 39;
    var baixo = 40;

    // taxa de incremento
    var taxa = 10;
    var taxaEsquerda = 10;

    function desenhaCirculo(x, y, raio) {

        pincel.fillStyle = 'blue';
        pincel.beginPath();
        pincel.arc(x, y, raio, 0, 2 * Math.PI);
        pincel.fill();
    }

    function limpaTela() {

        pincel.fillStyle = 'lightgray';
        pincel.fillRect(0, 0, 600, 400);
    }

    function atualizaTela() {

        limpaTela();

        desenhaCirculo(x, y, 10);
    }

    setInterval(atualizaTela, 20);

    function leDoTeclado(evento) {

        if(evento.keyCode == esquerda && x > 10) {
            x = x - taxa;
        } else if(evento.keyCode == direita && x < 590) {
            x = x + taxa;
        } else if(evento.keyCode == baixo && y < 390) {
            y = y + taxa;
        } else if(evento.keyCode == cima && y > 10) {
            y = y - taxa
        }
    }

   document.onkeydown = leDoTeclado;

</script>
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Muito bem Antonio! O código está rodando perfeitamente, Continue assim! A título de curiosidade, você pode mudar as linhas de código que estão no formato a = a + b e a = a - b para a += b e a -= b respectivamente, obtendo o mesmo resultado e deixando o código um pouco mais resumido!

Obrigado pela dica Nícolas. Alterei aqui e deu certo. Usarei nos próximos códigos.

Jóia, Antonio!