Módulo que usa componentes de outro módulo

Existe a possibilidade de utilizar os componentes de um módulo em outro módulo sem ter que importar o módulo? Simplesmente o importando no AppModule?

Ou a única forma de fazer isso é da seguinte maneira:

Supondo que o Modulo1 tenha o componente: "ComponenteModulo1" e eu queira utilizá-lo no Modulo2.

@NgModule({
     imports: [ Modulo1, Modulo2],
    declarations: [TelaComponent]
    ........
)}
export class AppModule{}

@NgModule({
  imports: [],
  declarations: [ComponenteModulo1],
  exports: [ComponenteModulo1],
})
export class Modulo1 {
}

@NgModule({
  imports: [],
  declarations: [ComponenteModulo2],
  exports: [ComponenteModulo2],
})
export class Modulo2 {
}

<!-- html do componente do modulo2 :

< componente-modulo-1>< /componente-modulo-1>

Existe a possibilidade de eu utilizar no componente do módulo 1 no componente do módulo 2 sem ter que importá-lo no Modulo2?