Luan, bom dia.
Primeiramente sou apenas um colega aqui da Alura e não instrutor ou moderador. Talvez eles respondam suas dúvidas no fórum ou talvez não vejam pela quantidade. O fórum está aqui para nos ajudarmos mesmo.
As vezes as pessoas não respondem por não entenderem a pergunta ou dúvida.
Vou dizer a respeito o quê entendi.
As threads concorrem entre si. É um fato. Pense numa corrida de cavalos onde estão participando 10. Você não sabe quem vai chegar primeiro, apenas sabe que serão dez. Agora só serão todos os 10 se você colocar a variável i dentro de um outra local. Se você deixar a thread levar direto o "i" dentro do método como referência, pode causar a finalização do laço FOR antes das 10 vezes.
Aí acontece que mesmo depois de ter terminado o loop os 10 carinhas ainda estão rodando ou correndo como na corrida de cavalos. Por isso há comandos que a aula mostra se quiser esperar pelo final de todos para exibir alguma mensagem e tal.
Se eu consegui te ajudar, marque a resposta como solucionada, por favor!
Abs.