Olá Fernando, tudo bem?
Para utilizar o Thymleaf em projetos SpringMVC é bem simples, precisamos apenas adicionar a dependência dele, e fazer a configuração do @Bean responsável pela visualização
Tem um post do Baeldung, que é uma referência em artigos sobre Spring, que ensina a fazer essa configuração de Beans para começar a utilizar
Agora caso você esteja pretendendo trabalhar com Springboot, ai é beeem mais fácil, basta adicionar a dependência:
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId>
</dependency>
E já está pronto para utilizar, o Spring irá procurar na pasta template os arquivos html para utilizar :)
Abraços e Bons Estudos!