HashSet com Objetos "iguais"

Tenho o seguinte código:

 class NovoMain {

        public static void Main(string[] args) {
            ISet<Teste> novoSet = new HashSet<Teste>();
            novoSet.Add(new Teste() { nome = "Mama", idade = 1 });
            novoSet.Add(new Teste() { nome = "lala", idade = 2 });
            novoSet.Add(new Teste() { nome = "tata", idade = 3 });
            novoSet.Add(new Teste() { nome = "papa", idade = 4 });
            novoSet.Add(new Teste() { nome = "tata", idade = 3 });
            Console.WriteLine(string.Join(", ", novoSet));
            Console.ReadLine();
        }
    }

    class Teste {
        public string nome;
        public int idade;

        public override string ToString() {
            return nome + "-" + idade;
        }
    }

O HashSet não "adivinhou" que o "tata" está repetindo. Como eu poderia fazer para que ele identificasse isso e não deixa-se adicionar no HashSet?