form retorna como Null

Acabei de finalizar o módulo 4 e quando fui testar o meu código da o seguinte retorno no navegador:

form.js:7 Uncaught TypeError: Cannot read property 'nome' of null
    at HTMLButtonElement.<anonymous> (form.js:7)
(anonymous) @ form.js:7

form.js :

var botaoAdicionar = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botaoAdicionar.addEventListener("click", function(event){
    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");

    var nome = form.nome.value;
    var peso = form.peso.value;
    var altura = form.altura.value;
    var gordura = form.gordura.value;

    var pacienteTr = document.createElement("tr");

    var nomeTd = document.createElement("td");
    var pesoTd = document.createElement("td");
    var alturaTd = document.createElement("td");
    var gorduraTd = document.createElement("td");
    var imcTd = document.createElement("td");

    nomeTd.textContent = nome;
    pesoTd.textContent = peso;
    alturaTd.textContent = altura;
    gorduraTd.textContent = gordura;

    pacienteTr.appendChild(nomeTd);
    pacienteTr.appendChild(pesoTd);
    pacienteTr.appendChild(alturaTd);
    pacienteTr.appendChild(gorduraTd);

    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);
});

html do form:

        <form>
            <section class="container">
                <h2 id="titulo-form">Adicionar novo paciente</h2>
                <form id="form-adiciona">
                    <div class="">
                        <label for="nome">Nome:</label>
                        <input id="nome" name="nome" type="text" placeholder="digite o nome do seu paciente" class="campo">
                    </div>
                    <div class="grupo">
                        <label for="peso">Peso:</label>
                        <input id="peso" name="peso" type="text" placeholder="digite o peso do seu paciente" class="campo campo-medio">
                    </div>
                    <div class="grupo">
                        <label for="altura">Altura:</label>
                        <input id="altura" name="altura" type="text" placeholder="digite a altura do seu paciente" class="campo campo-medio">
                    </div>
                    <div class="grupo">
                        <label for="gordura">% de Gordura:</label>
                        <input id="gordura" name="gordura" type="text" placeholder="digite a porcentagem de gordura do seu paciente" class="campo campo-medio">
                    </div>

                    <button id="adicionar-paciente" class="botao bto-principal">Adicionar</button>
                </form>
            </section>
        </form>