Solucionado (ver solução)
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(ver solução)
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Fire 1 e Reiniciar.

O jogo não reinicia ao clicar com o botão esquerdo do mouse, porém dentro da cena são criadas as balas (o jogador atira);

Código "ControlaJogador":

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.SceneManagement;

public class ControlaJogador : MonoBehaviour
{

    public float Velocidade = 10;
    Vector3 direcao;
    public LayerMask MascaraChao;
    public GameObject textoGameOver;
    public bool Vivo = true;

    private void Start()
    {
        Time.timeScale = 1;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

        float eixoX = Input.GetAxis("Horizontal");
        float eixoZ = Input.GetAxis("Vertical");

        direcao = new Vector3(eixoX, 0, eixoZ);

        if (direcao != Vector3.zero)
        {
            GetComponent<Animator>().SetBool("Movendo", true);
        }
        else
        {
            GetComponent<Animator>().SetBool("Movendo", false);
        }

        if (Vivo == false)
        {
            if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
            {
                SceneManager.LoadScene("cenario");
            }
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        GetComponent<Rigidbody>().MovePosition
            (GetComponent<Rigidbody>().position +
            (direcao * Velocidade * Time.deltaTime));

        Ray raio = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        Debug.DrawRay(raio.origin, raio.direction * 100, Color.red);

        RaycastHit impacto;

        if(Physics.Raycast(raio, out impacto, 100, MascaraChao))
        {
            Vector3 posicaoMiraJogador = impacto.point - transform.position;
            posicaoMiraJogador.y = transform.position.y;

            Quaternion novaRotacao = Quaternion.LookRotation(posicaoMiraJogador);

            GetComponent<Rigidbody>().MoveRotation(novaRotacao);

        }


    }

Código "ControlaInimigo":

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ControlaInimigo : MonoBehaviour
{
    public GameObject Jogador;
    public float Velocidade = 5;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {

    }
    private void FixedUpdate()
    {
        float distancia = Vector3.Distance(transform.position, Jogador.transform.position);

        Vector3 direcao = Jogador.transform.position - transform.position;

        Quaternion novaRotacao = Quaternion.LookRotation(direcao);
        GetComponent<Rigidbody>().MoveRotation(novaRotacao);
        if (distancia > 2.5)
        {

            GetComponent<Rigidbody>().MovePosition
            (GetComponent<Rigidbody>().position + direcao.normalized * Velocidade * Time.deltaTime);

            GetComponent<Animator>().SetBool("Atacando", false);

        }
        else
        {
            GetComponent<Animator>().SetBool("Atacando", true);

        }
    }

    void AtacaJogador()
    {
        Time.timeScale = 0;
        Jogador.GetComponent<ControlaJogador>().textoGameOver.SetActive(true);
        Jogador.GetComponent<ControlaJogador>().Vivo = false;
    }
}
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solução!

Oi, Vinicius, tudo bem?

Tenta colocar sua cena no Build Settings e usar o identificador numerico (deve ser o 0) ao invés da String "cenario".

Assim fica SceneManager.LoadScene(0);

O texto aparece e o jogo pausa?

Sobre o tiro você pode colocar um if para só atirar quando a jogadora estiver viva.

Já havia visto a possibilidade de colocar "SceneManager.LoadScene(0);", colocar nas builds settings e etc. Porém não havia dado certo, com a solução do if que se resolveu, apenas deixando claro para caso aconteça futuramente com alguém, e obrigado. õ/