Fiquei com uma duvida na utilização do tipo_de_imovel.columns.name = 'id' ?

Oi, Marcos! Tudo bem com você?

O método columns.name informa o nome da 1° coluna, no caso a que contém os índices, então é independente se tem ou não nome nela. Esse método é bem legal caso desejássemos manipular nossos dados de outra forma, como em um DataFrame de múltiplos níveis, algo que é mais avançado, mas dependendo da aplicação pode ajudar muito.

Importante ressaltar que esse método não torna o nome que definimos como a referencia aos valores de índices, pois para isso, precisaríamos utilizar o método index.name:

df.index.name = 'indices'

Já para renomear uma coluna que já contém um nome podemos utilizar o método rename do pandas, no qual no parâmetro columns definimos um dicionário especificando como chave o nome da coluna que queremos alterar e como valor o novo nome dela; como também o parâmetro inplace = True que vai permitir que a alteração seja feita também dentro do DataFrame:

tipo_de_imovel.rename(columns = {'Tipo':'Categoria'}, inplace = True)

A tabela tipo_de_imovel acaba tendo a alteração do nome da coluna Tipo para Categoria:

Espero ter te ajudado. Bons estudos!