Evento

Oi Leandro,

Você pode usar o método setAttribute para qualquer atributo que você queira adicionar num elemento do DOM.

No se caso ficaria assim:

var td = document.createElement('td');
td.classList.add('info-peso');
td.setAttribute("onmouseover",  "mensagem()")

No caso específico de adicionar eventos, é possível e recomendado fazer isso de duas outras maneiras:

Alterando uma proprieade do elemento do DOM

td.onmouseover = mensagem

Ou usando o método addEventListener:

td.addEventListener('mouseover', mensagem)

Note que não passamos mensagem() e sim mensagem– sem os parênteses , pois não queremos executar a função nesse momento, mas apenas avisar qual a função que deve ser executada quando o evento acontecer.

Se quiser saber um pouco mais de quando usar a propriedade onmouseover ou quando usar o método addEventListener, dê uma olhada nesse post que escrevi alguns anos atrás.

Espero ter ajudado

Ajudou sim. Muito obrigado.