Erro no Produto-formulario.php

Boa tarde pessoal, tudo bem?

Meu projeto está alterando produtos normalmente com os magic methods, porém não consigo adicionar produtos, por dar o seguinte erro:

Fatal error: Call to a member function getNome() on null in /Applications/XAMPP/xamppfiles/htdocs/loja/produto-formulario.php on line 14

Lá vai meu código do produto-formulario.php

<?php require_once("cabecalho.php"); 
require_once("banco-categoria.php");
require_once("logica-usuario.php");
require_once("class/produto.php");
require_once("class/categoria.php");


verificaUsuario();

$categoria = new Categoria;
$categoria->setid(1);
$usado = "";

$produto = new Produto($produto->getNome(), $produto->getPreco(),$produto->getDescricao(), $produto->setCategoria($categoria), $produto->setUsado($usado));
$categorias = listaCategorias($conexao);
?>            
    <h1>Formulário de produto</h1>
    <form action="adiciona-produto.php" method="post">
        <table class="table">

            <?php include("produto-formulario-base.php"); ?>

            <tr>
                <td>
                    <button class="btn btn-primary" type="submit">Cadastrar</button>
                </td>
            </tr>
        </table>
    </form>
<?php include("rodape.php"); ?>

Meu código do produto.php

<?php
class Produto {

    private $id;
    private $nome;
    private $preco;
    private $descricao;
    private $categoria;
    private $usado;

    function __construct($nome,$preco,$descricao,Categoria $categoria,$usado) {
        $this->setNome($nome);
        $this->setPreco($preco);
        $this->setDescricao($descricao);
        $this->setCategoria($categoria);
        $this->setUsado($usado);

    }

    public function setId ($id) {
        $this->id = $id;
    }

    public function getId () {
        return $this->id;
    }

    public function setNome ($nome) {
        $this->nome = $nome;
    }

    public function getNome () {
        return $this->nome;
    }

    public function setDescricao ($descricao) {
        $this->descricao = $descricao;
    }

    public function getDescricao () {
        return $this->descricao;
    }

    public function setUsado ($usado) {
        $this->usado = $usado;
    }

    public function getUsado () {
       return $this->usado;
    }

    public function setCategoria ($categoria) {
        $this->categoria = $categoria;
    }

    public function getCategoria () {
        return $this->categoria;
    }

    public function valorDesconto ($valor) {
        if ($valor <= 0.5 && $valor > 0) {
        $this->preco -= $this->preco * $valor;
        }
        return $this->preco;  
    }

    public function setPreco ($preco) {
        if($preco > 0) {
            $this->preco = $preco;
        }
    }

    public function getPreco () {
        return $this->preco;
    }

}

E meu código do produto-formulario-base.php

<tr>
    <td>Nome</td>
    <td> <input class="form-control" type="text" name="nome" value="<?=$produto->getnome()?>"></td>
</tr>
<tr>
    <td>Preço</td>
    <td><input  class="form-control" type="number" name="preco" 
        value="<?=$produto->getpreco()?>"></td>
</tr>
<tr>
    <td>Descrição</td>
    <td><textarea class="form-control" name="descricao"><?=$produto->getdescricao()?></textarea></td>
</tr>

<tr>
    <td></td>
    <td><input type="checkbox" name="usado" <?=$usado?> value="true"> Usado
</tr>
<tr>
    <td>Categoria</td>
    <td>
        <select name="categoria_id" class="form-control">
        <?php foreach($categorias as $categoria) : 
            $essaEhACategoria = $produto->getcategoria()->getid() == $categoria->getid();
            $selecao = $essaEhACategoria ? "selected='selected'" : "";
            ?>
            <option value="<?=$categoria->getid()?>" <?=$selecao?>>
                    <?=$categoria->getnome()?>
            </option>
        <?php endforeach ?>
        </select>
    </td>
</tr>