Erro no lenght?

Olá, boa noite!

Esta duvida é referente a aula 6, tópico 3:

Já conferi algumas vezes e comparei com as funções do professor e parecem estar corretas, mas quando insiro os dados e clico em adicionar recebo o erro de:

form.js:13 Uncaught TypeError: Cannot read property 'length' of undefined at HTMLButtonElement. (form.js:13)

Já verifiquei a linha do erro e aparentemente parece estar correta, gostaria de saber o que estou fazendo de errado e o porque de estar dando este erro.

Obrigado!

Código:

var botao = document.querySelector("#adicionar-paciente");
botao.addEventListener("click", function(event) {

    event.preventDefault();

    var form = document.querySelector("#form-adiciona");

    var paciente = dadosDoFormulario(form);

    var erros = validaPaciente(paciente);    

    if(erros.length > 0){
      exibeErro(erros);
        return;
    }

    var pacienteTr = montaTr(paciente);

    var tabela = document.querySelector("#tabela-pacientes");

    tabela.appendChild(pacienteTr);

    form.reset();

})

function exibeErro(erros){
    var ul = document.querySelector("#mensagem-erro")
    erros.forEach(function(erro){
        var li = document.createElement("li");
        li.textContent = erro;
        ul.appendChild(li);
    })
}

function dadosDoFormulario(form){
    var paciente = {
        nome: form.nome.value,  
        peso: form.peso.value,
        altura: form.altura.value,
        gordura: form.gordura.value,
        imc: calculaImc(form.peso.value, form.altura.value)
    }

    return paciente;
}

function montaTr(paciente) {
    var pacienteTr = document.createElement("tr");
    pacienteTr.classList.add("paciente");

    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.nome, "info-nome"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.peso, "info-peso"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.altura, "info-altura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.gordura, "info-gordura"));
    pacienteTr.appendChild(montaTd(paciente.imc, "info-imc"));

    return pacienteTr;
}

function montaTd(dado, classe) {
    var td = document.createElement("td");
    td.textContent = dado;
    td.classList.add(classe);

    return td;
}

function validaPaciente(paciente) {

    var erros = [];

    if(!validaPeso(paciente.peso)) erros.push("O peso é inválido");
    if(!validaAltura(paciente.altura)) erros.push("A altura é inválida");
}