Erro no alinhamento do cabeçalho de navegação | HTML5 e CSS3 parte 2: posicionamento, listas e navegação

Arquivo HTML da pagina home:

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        <title>Barbearia Alura</title>
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        <header>
            <div class="titulo-principal">
                <h1><img src="logo.png"></h1>
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                        <ul>
                            <li> <a href="index.html">Home</a></li>
                            <li> <a href="produtos.html">Produtos</a></li>
                            <li> <a href="contatos.html">Contatos</a></li>
                        </ul>
                    </nav>
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        </header>
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            <img id="banner" src="banner.jpg">
            <div class="Principal">
                <h2 class="titulo-centralizado">Sobre a Barbearia Alura</h2>

                <p>Localizada no coração da cidade a <strong>Barbearia Alura</strong>traz para o mercado o que há de melhor para o seu cabelo e barba. Fundada em 2019, a Barbearia Alura já é destaque na cidade e conquista novos clientes a cada dia.</p>

                <p id="missao"><em>Nossa missão é: <strong>"Proporcionar auto-estima e qualidade de vida aos clientes"</strong>.</em></p>

                <p>Oferecemos profissionais experientes e antenados às mudanças no mundo da moda. O atendimento possui padrão de excelência e agilidade, garantindo qualidade e satisfação dos nossos clientes.</p>
            </div>
            <div class="Beneficios">
                <h3 class="titulo-centralizado">Benefícios</h3>

                <ul>
                    <li class="itens">Atendimento aos Clientes</li>
                    <li class="itens">Espaço diferenciado</li>
                    <li class="itens">Localização</li>
                    <li class="itens">Profissionais Qualificados</li>
                </ul>
                <img class="imagembeneficios" src="Beneficios.jpg">
            </div>
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Arquivo CSS da pagina home: 

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Navegação do cabeçalho não fica no formato de display: inline; Como faço para colocar a parte de navegação alinhada?