Olhando a stacktrace, dá pra ver o que causou o problema na sua aplicação:

java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void android.graphics.Canvas.drawCircle(float, float, float, android.graphics.Paint)' on a null object reference

Dá uma olhada na linha 21 da sua classe Passaro, lá no método desenhaNo. Provavelmente você está fazendo algo como:

public void desenhaNo(Canvas canvas) {
    canvas.drawCircle(...);
}

Mas está recebendo null no lugar desse canvas.

Se for isso, confere quem é o canvas que você passa na linha 34 da classe Game, onde você faz:

passaro.desenhaNo(canvas);

Você provavelmente esqueceu de fazer:

canvas = holder.lockCanvas();

Boa noite

Ainda está dando erro vou colocar as duas classes aqui

package br.com.alura.jumper.elements;

import android.graphics.Canvas;
import android.graphics.Paint;


import br.com.alura.jumper.graphic.Cores;

public class Passaro {

    private static final float X = 100;
    private static final float RAIO = 50;
    private static final Paint VERMELHO = Cores.getCorDoPassaro();
    private float altura;

    public Passaro(){
        this.altura = 100;
    }

    public void desenhaNo(Canvas canvas){
        canvas.drawCircle(X,altura, RAIO, VERMELHO);    //linha 22
    }

    public void cai() {
        this.altura += 5;
    }
}

package br.com.alura.jumper.engine;


import android.content.Context;
import android.graphics.Canvas;
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;

import br.com.alura.jumper.elements.Passaro;

public class Game extends SurfaceView implements Runnable{

    private boolean isRunning = true;
    private SurfaceHolder holder =  getHolder();
    private Passaro passaro;
    private Canvas canvas;

    public Game(Context context) {
        super(context);

        inicializaElementos();
    }

    private void inicializaElementos(){
        passaro = new Passaro();
    }

    @Override
    public void run() {
        while (isRunning){
            if(holder.getSurface().isValid()) continue;
            //Canvas canvas = holder.lockCanvas();
            canvas = holder.lockCanvas();


            //desendo dos componentes do jogo
            passaro.desenhaNo(canvas);      // linha 37
            passaro.cai();

            holder.unlockCanvasAndPost(canvas);
        }
    }

    public void inicia() {
        isRunning = true;
    }

    public void pausa() {
        isRunning = false;
    }
}

Dentro do loop principal da classe Game, faltou você negar o que está no if, deixando-o com essa cara:

if(!holder.getSurface().isValid()) continue;

Com isso, seu código funcionará.

Obrigado deu certo, acabei não observando bem...