Bom dia! Tive o mesmo problema descrito pelo colega Cícero Olivério (https://cursos.alura.com.br/forum/topico-erro-ao-compilar-64279), segui o passo a passo do projeto da aula 5 (curso Spring Boot: Agilidade no desenvolvimento) e ao compilar, uma classe que está no projeto "enviadorEmail" não era encontrada pelo projeto principal. Gostaria de compartilhar a solução que encontrei. Solução: No pom do projeto "enviadorEmail" substituir o plugin do maven
de:
<plugin>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
</plugin>
Por:
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.plugins</groupId>
<artifactId>maven-compiler-plugin</artifactId>
<version>3.7.0</version>
</plugin>
Recompile os projetos e pronto.
Espero que ajude alguém!