Olá, Mateus! 
Desculpe pela demora em te responder.
O componente de editar tem a estrutura um pouco diferente do componente de criação. No método ngOnInit, já vamos carregar as informações como pensamento.id, pensamento.conteudo e as demais propriedades, não sendo necessário adicioná-las manualmente, dessa forma: 
ngOnInit(): void {
    const id = this.route.snapshot.paramMap.get('id')
    this.service.buscarPorId(parseInt(id!)).subscribe((pensamento) => {
      this.formulario = this.formBuilder.group({
        id: [pensamento.id],
        conteudo: [pensamento.conteudo, Validators.compose([
          Validators.required,
          Validators.pattern(/(.|\s)*\S(.|\s)*/)
        ])],
        autoria: [pensamento.autoria, Validators.compose([
          Validators.required,
          Validators.minLength(3)
        ])],
        modelo: [pensamento.modelo]
      })
    })
  }
Você pode comparar o seu código com o gabarito do desafio clicando em Ver opinião do instrutor.
Espero ter ajudado e bons estudos!
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