Dúvidas

1ª) seria 1 número por linha

2ª) para formatação, para separar os números impressos na tela

3º) o único acerto que precisa é o uso do operador & para passar o ponteiro da posição da matriz para o fscanf

O código funcionando e com arquivo de inteiros exemplo está em https://repl.it/@chicofig/Duvida-Matrizes

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() { 

    int numeros[20][10];

    FILE* f;
    f = fopen("inteiros_teste.txt","r");
    if(f == 0){
        printf("Erro na leitura do arquivo.");
        exit(1);
    }
    for(int i = 0; i < 20; i ++){
        for(int j = 0; j < 10; j ++){
            fscanf(f,"%d", &numeros[i][j]);
            printf("%d ", numeros[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
}

Vi sua resposta, mas desse modo eu não estou lendo matrizes, estou lendo apenas um caractere por linha, não é? Mesmo assim, não funciona, ele não imprime a matriz. Sabia que os espaços eram pra formatação, mas eles tem mais alguma função que o professor comentou, mas não consegui entender.

1.) Primeiramente o resultado depende da solução que você procura, então vou assumir que queremos uma matriz e não precisa separar os números, nesse caso você precisa limitar o campo do número a ser lido no especificador de formato %d que vai ficar assim %1d, isso quer dizer que só deve ser lido 1 casa decimal desse número por vez, assim você terá dez inteiros de um algarismo cada para cada linha da matriz.

2.) Além da formatação, o espaço, quando usado no scanf, serve para limpar o "enter" do buffer do teclado.

3.) Precisa colocar o & para passar o endereço da posição da matriz, assim a função fscanf pode escrever lá e escrever o número 1 no especificador de formato [%1d], o arquivo pode continuar do jeito que está.

O código fica assim:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main() { 
    int numeros[20][10];

    FILE* f;
    f = fopen("inteiros_teste.txt","r");
    if(f == 0){
        printf("Erro na leitura do arquivo.");
        exit(1);
    }
    for(int i = 0; i < 20; i ++){
        for(int j = 0; j < 10; j ++){
            fscanf(f," %1d", &numeros[i][j]);
            printf("%d ", numeros[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
}

Espero ter ajudado