[Dúvida] Sobre o undefined e o uso do return.

Fiquei com dúvida no uso do return pois, no meu exemplo eu não usei e o undefined não foi exibido na saída.

lass Cliente{
    // campos/atributos
    nome;
    cpf;
}

// estrutura/molde
class ContaCorrente{
    agencia;
    saldo;

    // método
    sacar(vSaque){

        if(this.saldo < vSaque){
            console.log("Saldo insuficiente.");
        } else {
            this.saldo -= vSaque;
        }    
    }

    // método
    depositar(vDeposito){

        if(vDeposito < 0){
            console.log("Valor do depósito inválido.");
        } else {
            this.saldo += vDeposito;
        }
    }
}

// variável/objeto
const cliente1 = new Cliente();
// definindo valor dos atributos
cliente1.nome = "Rebeca";
cliente1.cpf = 88899977711;

const contaCliente1 = new ContaCorrente();
contaCliente1.agencia = 1001;
contaCliente1.saldo = 1111;
console.log(cliente1, contaCliente1); // saída de dados

/* realizar um saque*/
contaCliente1.sacar(2000);
console.log(cliente1, contaCliente1.saldo); // saída de dados


// realizar um depósito
contaCliente1.depositar(300);
console.log(cliente1, contaCliente1); // saída de dados