Olá, Luan, tudo bem?
Na implementação apresentada em aula, o authGuard verifica apenas se o usuário está logado, verificando se existe um token no localStorage. De fato, se o usuário inserir manualmente um token inválido no localStorage, ele terá acesso à rota protegida.
Em um ambiente de produção, é recomendado adicionar uma camada extra de segurança, verificando não apenas a presença, mas também a validade do token. Isso pode ser feito no lado do servidor, onde o token é decodificado e verificado. Se o token for inválido ou expirado, o servidor pode retornar um erro, que sua aplicação Angular pode tratar para remover o token inválido e redirecionar o usuário para a página de login.
Uma forma mais segura de implementar a guarda de rotas é utilizar um token JWT (JSON Web Token) e validar sua autenticidade no servidor, verificando a assinatura e a validade do token. Dessa forma, mesmo que o usuário insira manualmente um token inválido no localStorage, ele não terá acesso à rota protegida, pois o servidor irá rejeitar o token inválido.
Deixo um artigo onde aborda um pouco mais sobre o JSON Web Tokens
Espero ter ajudado.
Abraços e bons estudos!