Dúvida no Exercício 7 da Aula 5 - Conversão e validação de dados | Java e JSF I: Sua aplicação web com JSF2

Pessoal o meu código está apresentando o seguinte erro ao clicar no botão que chama o método gravar(), ou gravarAutor():

javax.servlet.ServletException: javax.el.PropertyNotFoundException: /livro.xhtml @26,53 value="#{livroBean.livro.dataLancamento.time}": Target Unreachable, 'dataLancamento' returned null
    javax.faces.webapp.FacesServlet.service(FacesServlet.java:606)
    org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:52)

Segue a minha view:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
    xmlns:h="http://java.sun.com/jsf/html"
    xmlns:f="http://java.sun.com/jsf/core">

<h:body>
    <h1>Novo Livro</h1>
    <h:form>
        <h:messages />
        <fieldset>
            <legend>Dados do Livro</legend>
            <h:panelGrid columns="2">

                <h:outputLabel value="Titulo:" for="titulo" />
                <h:inputText id="titulo" value="#{livroBean.livro.titulo}" />

                <h:outputLabel value="ISBN:" for="isbn" />
                <h:inputText id="isbn" value="#{livroBean.livro.isbn}" />

                <h:outputLabel value="Preço:" for="preco" />
                <h:inputText id="preco" value="#{livroBean.livro.preco}" />

                <h:outputLabel value="Data de Lançamento:" for="dataLancamento" />
                <h:inputText id="dataLancamento"
                    value="#{livroBean.livro.dataLancamento.time}">
                    <f:convertDateTime pattern="dd/MM/yyyy"
                        timeZone="America/Sao_Paulo" />
                </h:inputText>

            </h:panelGrid>
        </fieldset>

        <fieldset>

            <legend>Dados do Autor</legend>
            <h:outputLabel value="Selecione Autor:" for="autor" />
            <h:selectOneMenu value="#{livroBean.autorId}">
                <f:selectItems value="#{livroBean.autores}" var="autor"
                    itemLabel="#{autor.nome}" itemValue="#{autor.id}" />
            </h:selectOneMenu>
            <h:commandButton value="Gravar Autor"
                action="#{livroBean.gravarAutor}" />

            <h:dataTable value="#{livroBean.autoresDoLivro}" var="autor">

                <h:column>
                    <h:outputText value="#{autor.nome}" />
                </h:column>

            </h:dataTable>

        </fieldset>

        <h:commandButton value="Gravar" action="#{livroBean.gravar}" />


    </h:form>

    <fieldset>

        <legend>Livros salvos</legend>

        <h:dataTable value="#{livroBean.livros}" var="livro">

            <h:column>
                <f:facet name="header">Título</f:facet>
                <h:outputText value="#{livro.titulo}" />
            </h:column>

            <h:column>
                <f:facet name="header">ISBN</f:facet>
                <h:outputText value="#{livro.isbn}" />
            </h:column>

            <h:column>
                <f:facet name="header">Preço</f:facet>
                <h:outputText value="#{livro.preco}" />
            </h:column>

            <h:column>
                <f:facet name="header">Data de Lançamento</f:facet>
                <h:inputText id="dataLancamento"
                    value="#{livroBean.livro.dataLancamento.time}">
                    <f:convertDateTime pattern="dd/MM/yyyy"
                        timeZone="America/Sao_Paulo" />
                </h:inputText>
            </h:column>

        </h:dataTable>


    </fieldset>

</h:body>

</html>

E a meu bean:

package br.com.caelum.livraria.bean;

import java.util.List;

import javax.faces.bean.ManagedBean;
import javax.faces.bean.ViewScoped;

import br.com.caelum.livraria.dao.DAO;
import br.com.caelum.livraria.modelo.Autor;
import br.com.caelum.livraria.modelo.Livro;

@ManagedBean
@ViewScoped
public class LivroBean {

    private Livro livro = new Livro();
    private List<Autor> autores;
    private Integer autorId;


    public void gravar() {
        System.out.println("Gravando livro " + this.livro.getTitulo());

        if (livro.getAutores().isEmpty()) {
            throw new RuntimeException("Livro deve ter pelo menos um Autor.");
        }

        new DAO<Livro>(Livro.class).adiciona(this.livro);

        this.livro = new Livro();

    }

    public List<Autor> getAutoresDoLivro(){
        return this.livro.getAutores();
    }

    public List<Livro> getLivros(){
        return new DAO<Livro>(Livro.class).listaTodos();
    }

    public void gravarAutor(){
         Autor autor =new DAO<Autor>(Autor.class).buscaPorId(this.autorId);
         this.livro.adicionaAutor(autor);
         System.out.println(autor.getNome());
    }



    public Livro getLivro() {
        return livro;
    }

    public void setLivro(Livro livro) {
        this.livro = livro;
    }

    public List<Autor> getAutores(){
        return new DAO<Autor>(Autor.class).listaTodos();
    }

    public void setAutores(List<Autor> autores) {
        this.autores = autores;
    }

    public Integer getAutorId() {
        return autorId;
    }

    public void setAutorId(Integer autorId) {
        this.autorId = autorId;
    }

}

Eu tentei algumas alternativas, mas não obtive sucesso.

Desde já eu agradeço qualquer ajuda.

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