Oi, Bianca! Tudo bem?

Podemos notar que no código há duas funções nomeadas da mesma forma: function verificaColisaoRaquete. Dessa forma, para que o programa execute corretamente a função de colisão da raquete devemos excluir ou comentar uma das funções.

Nesse caso, devido à biblioteca que adicionamos ao código e às alterações feitas, vamos comentar (adicionar o comando " /* " no inicio da função e " */ " no final da função. obs.: sem as aspas!) ou excluir a ultima função, que é justamente a função verificaColisaoRaquete() duplicada.

Deixaremos, então, o nosso código da seguinte maneira:

//variáveis da bolinha
let xBolinha = 300;
let yBolinha = 200;
let diametro = 15;
let raio = diametro / 2 ;

//velocidade da bolinha
let velocidadeXBolinha = 2;
let velocidadeYBolinha = 2;


//variáveis da raquete
let xRaquete = 5;
let yRaquete = 150;
let raqueteComprimento = 10;
let raqueteAltura = 90;

//variáveis do oponente
let xRaqueteOponente = 585;
let yRaqueteOponente = 150;
let velocidadeYOponente;

function setup() {
  createCanvas(600, 400);
}

function draw() {
  background(0);
  mostraBolinha();
  movimentaBolinha();
  verificaColisaoBorda();
  mostraRaquete(xRaquete,yRaquete);
  movimentaMinhaRaquete();
  //verificaColisaoRaquete();
  verificaColisaoRaquete(xRaquete,yRaquete)
  mostraRaquete(xRaqueteOponente,yRaqueteOponente);
  movimentaRaqueteOponente();
  verificaColisaoRaquete(xRaqueteOponente,yRaqueteOponente);
}

function mostraBolinha(){
  circle(xBolinha, yBolinha, diametro);
}

function movimentaBolinha(){
  xBolinha += velocidadeXBolinha;
  yBolinha += velocidadeYBolinha;
}

function verificaColisaoBorda(){
  if (xBolinha + raio> width ||
     xBolinha - raio< 0){
    velocidadeXBolinha *= -1;
  }
  if (yBolinha + raio> height ||
     yBolinha - raio < 0){
    velocidadeYBolinha *= -1;
  }
}

function mostraRaquete(x,y){
  rect(x, y, raqueteComprimento, 
      raqueteAltura);
}

function movimentaMinhaRaquete(){
  if (keyIsDown(UP_ARROW)){
    yRaquete -= 10;
  }
  if (keyIsDown(DOWN_ARROW)){
    yRaquete += 10;
  }
}

function verificaColisaoRaquete(x,y){
  colidiu =
collideRectCircle(x, y, raqueteComprimento, raqueteAltura, xBolinha,yBolinha,raio);
  if(colidiu){
    velocidadeXBolinha *= -1
  }
}
function movimentaRaqueteOponente(){
  velocidadeYOponente = yBolinha - yRaqueteOponente - raqueteComprimento / 2 -30;
  yRaqueteOponente += velocidadeYOponente
}

/* function verificaColisaoRaquete(){
  if (xBolinha - raio < xRaquete + raqueteComprimento && 
      yBolinha - raio < yRaquete + raqueteAltura && 
      yBolinha + raio > yRaquete){
    velocidadeXBolinha *= -1;
  }
} */

Espero ter ajudado! Qualquer dúvida é só comunicar aqui no fórum!

Um forte abraço e bons estudos!