Olá Thaynara,
A diferença entre as sintaxes IWebDriver driver = new ChromeDriver(); e ChromeDriver driver = new ChromeDriver(); está na declaração do tipo da variável driver.
Na primeira sintaxe, estamos utilizando a interface IWebDriver como tipo da variável driver. Isso significa que podemos atribuir a ela qualquer objeto que implemente essa interface, como por exemplo o ChromeDriver. Essa abordagem é útil quando queremos utilizar a mesma variável para diferentes tipos de drivers, como Chrome, Firefox, Edge, etc.
Já na segunda sintaxe, estamos utilizando o tipo específico ChromeDriver como tipo da variável driver. Nesse caso, a variável driver só poderá receber um objeto do tipo ChromeDriver. Essa abordagem é útil quando sabemos que sempre utilizaremos o mesmo tipo de driver.
Quanto à diferença entre driver.url = "url"; e driver.Navigate().GoToUrl("url");, a diferença está na forma como a URL é navegada.
Na primeira sintaxe, estamos atribuindo diretamente a URL à propriedade url do objeto driver. Essa abordagem é mais simples e direta, mas pode não oferecer todas as funcionalidades de navegação que o Selenium WebDriver disponibiliza.
Já na segunda sintaxe, estamos utilizando o método GoToUrl() da classe INavigation para navegar para a URL desejada. Essa abordagem permite utilizar todas as funcionalidades de navegação do Selenium WebDriver, como voltar para a página anterior, avançar para a próxima página, entre outras.
Quanto à diferença de padrão ou performance entre um e outro, não há uma diferença significativa em termos de performance. A escolha entre uma sintaxe ou outra vai depender das necessidades do seu projeto e da preferência pessoal.
Espero ter ajudado e bons estudos!