Não entendi muito bem a pergunta Lucas kk, mas vou tentar explicar o que eu sei.
SELECT * FROM atendimentos WHERE atendimentos.id = ${id}
Essa forma voce vai interpolar e passar diretamente com ${variavel} o valor do where.
SELECT * = selecionar todos ( '*' no sql é todos )
FROM atendimentos = na tabela atendimentos
WHERE : operador de condicao, where seria "que sejam correspondentes a", e ai logo apos voce coloca qual condicao que deve ser atendida.
'UPDATE Atendimentos SET ? WHERE id=?'
Geralmente com esse tipo de query que passa um SET voce vai usar uma funcao passando a query e os dados da query, que vao ser passados como SET pro mysql. Acho que se voce interpolar e passar SET ${novosDados}, o mysql so vai entender se novosDados for um array, por que o SET recebe dados com uma estrutura bem parecida de um array ( nome = valor ), acho que se voce passar um objeto ja nao funciona. Vale a pena testar ai
WHERE ID = ? ( onde o id for (?))
UPDATE ATENDIMENTOS SET ? = na tabela atendimentos atualize os dados (?)
Dessa forma voce vai passar os dados por meio de algum intermediador
SET ? seria os dados que voce vai passar, o update sempre usa SET para passar os dados
WHERE novamente sendo o operador de condicao, ele que vai dizer pra quem que esses dados vao ser passados.
UPDATE seria para atualizar ( trocar os dados existentes por novos )
Espero ter ajudado, tamo junto!