O que é melhor de ser implementado na prática? Porque ao meu ver os parâmetros de url parecem nos proporcionar mais flexibilidade para aplicações REST (pelo menos os gets, os posts,puts e deletes entendo o porque de estar no corpo da requisição).
Já vi webservices que definem por recurso e por parâmetro em alguns lugares, existe alguma forma melhor (mais escalável, flexível, fácil de implementar e outros fatores) ou tanto faz recurso ou parâmetro de url?
Depende muito do projeto. As vezes você precisa de autenticação no seu webservice (como um que tenho no trabalho) então não dá pra eu passar na url a senha do serviço, tem que passar via post. Nos parametros de url também tem limites de tamanho além de ser menos seguro. Não se prenda muito qual verbo é melhor que outro, procure aprender todos e quando for aplicar no dia a dia veja qual mais se encaixa no seu projeto.
vai depender de como você vai seguir o padrão rest.
vale uma leitura: https://www.infoq.com/br/articles/nivelando-sua-rest-api