Creeper - estou perdido

Ola gente, eu estou muito perdido nessa parte pois eu sei que envolve matemática e esse não é muito meu forte, eu cheguei a concluir o creeper (do meu jeito errado e desalinhado ) e queria saber qual técnica vocês usam para o creeper ficar alinhadinho no centro do fundo verde e os pontos se ligando, ou até qual calculo que vocês usam para deixar os retângulos alinhados.

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    var tela = document.querySelector("canvas");
    var pincel = tela.getContext('2d');

    pincel.fillStyle = "darkgreen"
    pincel.fillRect(0, 0, 350, 300);

    pincel.fillStyle = "black"
    pincel.fillRect(60, 50, 90, 90);

    pincel.fillStyle = "black"
    pincel.fillRect(210, 50, 90, 90);

    pincel.fillStyle = "black"
    pincel.fillRect(145, 135, 70, 100);

    pincel.fillStyle = "black"
    pincel.fillRect(110, 180, 40, 110);

    pincel.fillStyle = "black"
    pincel.fillRect(210, 180, 40, 110);




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