Como faço para deixar esse menu centralizado? | Front-end

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header {
    background: #cccccc;
}

#cabeca {
    width: 940px;
    margin: 0 auto;
    position: relative;
}

header img {
    height: 400px;
}

#titulo {
    font-family: Montserrat, Arial, Helvetica, sans-serif;
    font-weight: bold;
    font-size: 50px;
    color: darkorange;
    position: absolute;
    top: 0;
    right: 0;
    margin: 180px 50px 0 0;
}

nav a {
    display: inline-block;
    width: 200px;
    text-align: center;
}

ul {
    width: 940px;
    margin: 0 auto;
    padding: 50px 0;
}

ul li {
    display: inline-block;
    text-align: center;
    margin: 0 1.5%;
    width: 30%;
    box-sizing: border-box;
    border: 1px solid darkorange;
    padding: 50px 0;
    border-radius: 10px;
    transition: all 1s;
}

ul li:hover {
    background: rgb(247, 184, 67);
    transform: scale(1.2);
}

.servicos {
    width: 200px;
}

li p {
    font-size: 30px;
}

footer {
    background: url(bg.jpg);
}

#rodape {
    margin: 0 20px;
}

footer p {
    color: white;
    text-align: center;
    vertical-align: top;
    position: relative;
    bottom: 200px;
}

<!DOCTYPE html>
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    <title>Mecanica</title>
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    <header>
        <div id="cabeca">
            <img src="logo sem fundo.png" alt="titulo mecanica">
            <h1 id="titulo">Mecânica Car</h1>
        </div>
    </header>

    <nav>
        <a href="">Home</a>
        <a href="">Contato</a>
        <a href="">Localização</a>
    </nav>

    <main>
        <ul>
            <li>
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                <p>Reparo</p>
            </li>

            <li>
                <img class="servicos" src="logo-pintura-removebg-preview.png" alt="pintura">
                <p>Pintura</p>
            </li>

            <li>
                <img class="servicos" src="logo-aluguel-removebg-preview.png" alt="aluguel">
                <p>Aluguel</p>
            </li>
        </ul>
    </main>

    <footer>
        <img src="bg.jpg" alt="">
        <img id="rodape" src="logo sem fundo.png" alt="">
        <p>©Mecânica Car</p>
    </footer>

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</html>