Como conhecer o id gerado para uma entidade gerenciada?

Boa tarde!

Tenho duas entidade que se relacionam (Atividade e Questao). Na Atividade tenho um método que adiciona questões (adicionaQuestao). Eu precisaria saber o id que “questao” recebe após atividade ser persistida.

Exemplo:

Questao questao = new Questao...

AtividadeDAO atividadeDAO = new AtividadeDAO(); // EntityManager injetado no objeto
Atividade atividade = atividadeDAO.busca(atividadeId);
atividade.adicionaQuestao(questao);   // << aqui - o id que "questao" vai ganhar...
atividadeDAO.salvar(atividade);

No primeiro momento pensei que o objeto “questao” receberia o id após atividade ser salva (merge, nesse caso), mas não, o id permanece null.

No primeiro momento imaginei que seria como o caso de uma única entidade sendo persistida, como o exemplo abaixo:

Atividade atividade = new Atividade();
atividade.set...

AtividdeDAO atividadeDAO = new AtividadeDAO();
atividadeDAO.salvar(atividade);  // aqui "atividade" recebe um id

Parte das entidades das quais falei:

@Entity
@Table(name = "atividades")
public class Atividade {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Integer id;

    @NotNull
    private String descricao;

    @OneToMany(mappedBy = "atividade", cascade = { CascadeType.PERSIST, CascadeType.MERGE })
    private List<Questao> questoes = new ArrayList<>();

    // mais métodos e atributos

    public void adicionaQuestao(Questao questao) {
        this.questoes.add(questao);
        questao.setAtividade(this);
    }
}

@Entity
@Table(name = "questoes")
public class Questao {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.AUTO)
    private Integer id;

    @NotNull
    private String enunciado;

    @ManyToOne(optional = false)
    @JoinColumn(name = "atividade_id", nullable = false)
    private Atividade atividade;

    // mais métodos e atributos

    public void setAtividade(Atividade atividade) {
        this.atividade = atividade;
    }
}

Será que pra conhecer o id que questao recebe vou precisar fazer o procedimento de persistência exclusivamente para a entidade questao por fora (sem usar o adicionaQuestao da entidade Atividade)?

Tipo o seguinte:

questaoDAO.salvar(questao);

?

Desde já agradeço