Solucionado (ver solução)
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Colidir com o zumbi

O código está todo certo e funcionando tranquilamente, só que quando eu vou de frente com os zumbis e depois paro de andar, o personagem é jogado pra trás continuamente, sem o zumbi estar por perto... Como posso resolver esse problema?

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Oi, Rafael, tudo bem?

Tenta no seu Rigidbody aumentar o campo de massa e diminuir o drag. Isso deve fazer ele se comportar melhor.

O drag ja estava no 0, aumentei a massa e diminui mais ainda o angular drag e nada. Parece que ao encostar no colisor dos zumbis, o meu personagem é repelido continuamente, tento andar contra e fica meio que dificil de andar.

solução!

Consegui resolver, aumentei o drag do meu personagem em vez de diminuir e agora ele fica parado ao encostar