Salve, Alan!
O erro não me parece estar aí, mas sim no componente Galeria. 
Ao fim da aula 4, ele deveria estar mais ou menos assim:
import { styled } from "styled-components"
import Titulo from "../Titulo"
import Tags from "./Tags"
import Populares from "./Populares"
import Imagem from "./Imagem"
const GaleriaContainer = styled.div`
    display: flex;
    gap: 24px;
`
const SecaoFluida = styled.section`
    flex-grow: 1;
`
const ImagensContainer = styled.section`
    display: flex;
    justify-content: space-between;
    flex-wrap: wrap;
    gap: 24px;
`
const Galeria = ({ fotos = [], aoFotoSelecionada }) => {
    return (
        <>
            <Tags />
            <GaleriaContainer>
                <SecaoFluida>
                    <Titulo>Navegue pela galeria</Titulo>
                    <ImagensContainer>
                        {fotos.map(foto => <Imagem 
                            aoZoomSolicitado={aoFotoSelecionada}
                            key={foto.id} 
                            foto={foto} />)
                        }
                    </ImagensContainer>
                </SecaoFluida>
                <Populares />
            </GaleriaContainer>
        </>
    )
}
export default Galeria
Detalhe na passagem de prop: aoZoomSolicitado={aoFotoSelecionada} para o componente Imagem.
Pelo erro, o que o React está dizendo é que você está chamando aoZoomSolicitado mas isso não é uma função, então, pode ser que não esteja sendo passado corretamente.
Consegue dar uma olhada?