Oii Ernane, tudo bem por aí?

Acredito que você esteja falando sobre bolinhaNaoFicaPresa(), certo?

function bolinhaNaoFicaPresa(){
    if (xBolinha - raio < 0){
        xBolinha = 23
    } 
}

Confira se a função bolinhaNaoFicaPresa() foi chamada dentro de draw(), e se os nomes das variáveis estão corretos.

Nesse trecho, apenas é considerada a raquete do jogador. Para considerar também a raquete do oponente, adicione mais uma condição, assim:

function bolinhaNaoFicaPresa(){
    if (xBolinha - raio < 0){
        xBolinha = 23
    } 
} else if (xBolinha + raio > 600){
    xBolinha = 580

Caso continue sem funcionar, para que eu possa te ajudar a compreender o que pode ter acontecido de errado, peço que compartilhe seu código comigo aqui no fórum. Investigaremos juntos.

Para compartilhar seu código do p5.js basta você estar logado na sua conta e dentro do seu projeto. Na opção File no lado superior esquerdo da tela, você irá clicar em Share e em seguida irá escolher o último link que redirecionará diretamente para os comandos criados.

Aguardo seu retorno.

Grande abraço e bons estudos!