Background

Olá, Diego! Tudo bem com você?

Sim, é possível! Uma opção é usar o loadImage(), você pode conhecer melhor nessa documentação. =)

Primeiro, enviamos a imagem de preferência através do "Upload file":

Agora, utilizamos a função preload() e passamos a imagem que adicionamos no p5.js, no meu caso, nomeei a imagem como "alura.png". Depois, na função background o paramêtro será a variável que criamos img:

var img;

function preload() {
  img = loadImage('alura.png');
}

function draw() {
  background(img);
  mostraBolinha();
  movimentaBolinha();
  verificaColisaoBorda();
}

Resultado final:

Além disso, se quiser conhecer mais sobre a função background recomendo essa documentação, tem vários exemplos bacanas para você personalizar da forma que quiser :)

Espero ter ajudado. Qualquer dúvida, estamos à disposição!

Bons estudos e uma ótima semana!

muito obrigado!