No seu caso, Caroline, se o requisito legal for obrigatório geralmente não se tem muita escolha durante a priorização, já que muitas vezes são pré-requisitos para levar algo para o ar.
Neste sentido, minha sugestão seria focar a discussão na complexidade técnica dos itens, buscando possibilidades de flexibilizar a implementação de uma forma que leve para o ar mais rapidamente. Na aula de priorização "risco e valor" o professor sugeriu priorizar os itens de maior risco (aqui pela perspectiva da complexidade técnica) por primeiro, uma vez que podem inviabilizar o negócio.
Quanto a criação de um parâmetro específico para requisitos legais: pelo o que entendi cada parâmetro é mensurável (valor, esforço e experiência) e creio que seria estranho considerar o quanto algo é "mais ou menos legal" durante uma priorização, visto que este parâmetro é geralmente uma determinação binária (obrigatório sim/não).