Alterar Imagem

Olá! Consegui criar um um envio de imagens, porém não estou conseguindo agora fazer ele alterar a imagem.

<?php include("cabecalho.php"); ?>
<?php include("conecta.php"); ?>

<?php

function alteraProduto($conexao, $id, $nome, $preco, $descricao, $categoria_id, $usado, $novo_nome) {
  $query = "update produtos set nome = '{$nome}', precos = {$preco}, descricao = '{$descricao}',
      categoria_id = {$categoria_id}, usado = {$usado}, imagem = '{$novo_nome}' where id = '{$id}'";
    return mysqli_query($conexao, $query);
}
$id = $_POST["id"];
$nome = $_POST["nome"];
$preco = $_POST["preco"];
$descricao = $_POST["descricao"];
$categoria_id = $_POST["categoria_id"];
if(array_key_exists('usado', $_POST)) {
  $usado = "true";
}else {
  $usado = "false";
}

$imagem = $_FILES["imagem"];

$ext = explode(".", $imagem["name"]);
$ext = array_reverse($ext);
$ext = $ext[0];
$novo_nome = md5(time()).$ext;

move_uploaded_file($imagem["tmp_name"],"img/".$novo_nome);

if($ext != "jpg" && $ext != "gif" && $ext != "png") { ?>
  <p class="text-danger">Extensão inválida!</p>
<?php } elseif(alteraProduto($conexao, $id, $nome, $preco, $descricao, $categoria_id, $usado, $novo_nome)) { ?>
    <p class="text-success">O produto <?= $nome; ?>, <?= $preco; ?> alterado com sucesso!</p>
<?php } else {
    $msg = mysqli_error($conexao);
?>
    <p class="text-danger">O produto <?= $nome; ?> não foi alterado: <?= $msg ?></p>
<?php
}
?>

<?php include("rodape.php"); ?>