Geralmente, em praticamente em tudo que já li sobre o assunto, raríssimas são as vezes que o autor/a considera que temos que lidar também com nossos familiares e que eles também possuem desejos, vontades e demandas.
Como assim? Não posso pensar num sistema desses sem lembrar que tenho que dedicar tempo também a minha família, ignorando completamente minhas interações diárias fora do ambiente social de trabalho. Por isso para muitos de nós tais situações são complicadas. Nem sempre é possível negociar com a família, ou mesmo que eles compreendam certas necessidades. O sistema de estímulos e recompensas às vezes me parece que assume uma posição egoísta das coisas.