SQLite
SELECT id_emprestimo,
datainicio,
DATE(datainicio, '+' || prazo || ' month') AS DataVencimento, --Considerando o prazo como mês fica mais legal
CASE
WHEN DATE(datainicio, '+' || prazo || ' month') < CURRENT_DATE
THEN 'Vencido'
else 'No Prazo'
end as StatusEmprestimo
FROM TabelaEmprestimo