O Allan Brito dos Santos postou uma dúvida sobre o seguinte erro "Specified key was too long" e no post do mesmo não foi solucionado o problema, no entanto eu estava com o mesmo erro e acabei encontrando a solução.
Primeiro apague as tabelas criadas.
Depois execute o comando no MySQL:
SET @global.innodb_large_prefix = 1;
Agora no application.properties troque o hibernate dialect:
spring.jpa.properties.hibernate.dialect=org.hibernate.dialect.MySQL5Dialect
por
spring.jpa.properties.hibernate.dialect=org.hibernate.dialect.MySQL55Dialect
crie as tabelas de users e authorities novamente e inicialize o sistema para criar a tabela de pedido e subir o sistema novamente, verifique se o erro desapareceu no console.
Com esses passos eu resolvi o erro.
Abraços.