Resolvido, fiz essa alteração lá no arquivo themes.xml e funcionou corretamente!!
parent="Theme.MaterialComponents.DayNight.DarkActionBar" por parent="Theme.AppCompat.Light.DarkActionBar"
Bom dia, fiz tudo conforme explicado no vídeo, contudo, o background laranja não é renderizado para o botão.
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
android:shape="rectangle">
<solid android:color="@android:color/holo_orange_dark" />
<corners android:radius="10dp" />
</shape>
e na activity_resumo_pacote
<Button
android:id="@+id/button"
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android:layout_height="wrap_content"
android:layout_marginStart="8dp"
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android:background="@drawable/botao_redondo_laranja"
android:text="Realizar pagamento"
android:textColor="@android:color/white"
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app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/resumo_pacote_image"
app:layout_constraintVertical_bias="1.0" />